近日，由工業(yè)和信息化部、國務(wù)院國資委、國家國防科工局、深圳市人民政府聯(lián)合主辦的第二屆特種機器人產(chǎn)業(yè)鏈“揭榜”推進活動總結(jié)會在深圳市隆重舉行。航天三院8359所憑借“重載移動對接裝配機器人”技術(shù)解決方案榮獲優(yōu)秀方案獎，該方案將在智能裝備領(lǐng)域突破傳統(tǒng)工業(yè)機器人的應(yīng)用邊界，用精準(zhǔn)作業(yè)勇敢闖蕩生產(chǎn)力發(fā)展的全新賽道。
揭榜掛帥
向行業(yè)“硬骨頭”宣戰(zhàn)?
2023年底，第二屆特種機器人“揭榜”活動發(fā)布幾十項關(guān)鍵技術(shù)需求，本次活動聚焦關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新，吸引了全國近百家科研院所、高校及企業(yè)參與。其中“重載移動對接裝配機器人”榜單因涉及重載動態(tài)定位、多機協(xié)同控制、高精度對接等難題，被列為“五星級”挑戰(zhàn)。8359所智能物流團隊負(fù)責(zé)人帶領(lǐng)團隊在48小時內(nèi)完成技術(shù)可行性論證，在揭榜承諾書上簽下名字：“必須啃下這塊硬骨頭！”
方案攻堅
技術(shù)實力的巔峰對決
攻關(guān)戰(zhàn)在燈火通明的裝配實驗室內(nèi)打響。工程師們正通過智能中控屏實時監(jiān)測數(shù)據(jù)流，技術(shù)組針對微米級的誤差反復(fù)調(diào)試力反饋參數(shù)，算法團隊則圍繞視覺定位模型展開激烈討論，現(xiàn)場的裝配機器人正在模擬復(fù)雜工況下的自動對接作業(yè)。采用多型視覺傳感器作為“眼睛”，視覺處理及對接算法作為“大腦”，帶有力反饋的多自由度上裝作為“手臂”，團隊攻克了大型筒段裝配精度低、效率低的核心痛點。
專家針對此套系統(tǒng)給出了高度評價：“系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)人工裝配的天花板”。這套融合視覺定位、六維力控與多機協(xié)同的解決方案，將筒段的對接精度穩(wěn)定控制在零誤差。
交流深化
從技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)賦能
前段時間，在深圳舉辦的第二屆特種機器人產(chǎn)業(yè)鏈“揭榜”推進活動總結(jié)會上，8359所榮獲優(yōu)秀方案獎。該方案有效解決了重型裝備在復(fù)雜工況下的精準(zhǔn)對接難題，獲得行業(yè)專家及產(chǎn)業(yè)鏈上下游單位的高度認(rèn)可。通過供需對接環(huán)節(jié)，8359所與多家核心供應(yīng)商及重點行業(yè)用戶深入交流合作意向，推動技術(shù)成果轉(zhuǎn)化落地。此次獲獎標(biāo)志著8359所持續(xù)以創(chuàng)新驅(qū)動為產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展注入新動能。
從揭榜立項時的破釜沉舟，到技術(shù)答辯場的攻防博弈，再到如今領(lǐng)獎臺后的產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建，歷經(jīng)400余天攻堅，成功突破高精度動態(tài)補償、多機協(xié)同控制等關(guān)鍵技術(shù)，以十余年行業(yè)積淀推動中國重載移動機器人產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展。自國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈初具雛形階段，率先布局核心技術(shù)研發(fā)，驅(qū)動產(chǎn)業(yè)鏈從實驗室成果向批量化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。
如今，重載移動對接裝配機器人精準(zhǔn)作業(yè)的場景，正生動詮釋著中國高端裝備從技術(shù)突圍到智造升級的進化之路。（文/李明虎）
